Томоки Сакурай является обычным десятиклассником, который живет тихой, невзрачной жизнью, будучи круглым сиротой. Учебные успехи его можно охарактеризовать как средние, а увлечение хентайем помогает немного разнообразить будни. Томоки придерживается простого девиза – «живи спокойно», что отражает его стремление избежать лишних проблем. Он заботится о своем не слишком удачливом соседе и пытается пресечь его непродуманные поступки вместе с подругой детства Мицуки Сохара. Сначала кажется, что жизнь парня идет своим чередом, однако с раннего детства его беспокоит странный сон, в котором таинственная девушка умоляет о помощи, произнося слова о том, что ее «захватило небо». Когда тревоги накапливаются, и душевные переживания достигают предела, Томоки решается обратиться к Эйсиро Сугате, старшекурснику и эксперту по паранормальным явлениям в школе. Сугата, с ясной логикой и увлечением, объясняет, что Томоки имеет уникальную связь с Небесным миром, и открытие его двери должно произойти этой ночью. Находясь под вечно цветущей сакурой, главный герой решает устроить ночное дежурство, надеясь узнать свою судьбу. Когда небо над ним разверзается, и с небес падает ангелоид – прекрасная девушка с крыльями, его жизнь неожиданно наполняется новыми красками. Очнувшись, красавица представляет себя как Икария, ангелоид – своеобразная машина для исполнения желаний. По сути, она становится служанкой Томоки, готовой удовлетворять любые его прихоти. У нее нет технических ограничений: от исполнения желания стать миллионером до разрушения мира – все это под силу Икарии. Однако вскоре Томоки осознает, что за такие щедрости придется платить цену, о которой ему не говорили. Словам Икарии, как оказывается, не хватает искренности, и юноша начинает понимать, что легкие желания могут обернуться тяжелыми последствиями, заставляя его переосмыслить свои ценности и желания.